个人简介
陈佳伟，副教授，硕士生导师。2022年毕业于北京航空航天大学机械工程及自动化学院，获机械设计及原理博士学位。目前主要研究方向包括轮腿式机器人的设计及运动控制、足式机器人的设计及运动控制等。主持国家自然科学基金青年基金，航天类等项目。代表性研究成果以第一/通信作者在IEEE T-Mech、T-IE、T-IM，AIS，IEEE RA-L、J-FR，机器人顶级会议2024 IEEE ICRA等累计发表学术论文10余篇，已获授权国家发明专利10余项。
基本信息
办公地点：北京航空航天大学沙河校区科研三号楼1012
电子邮件：chenjiawei@buaa.edu.cn
教育背景
北京航空航天大学 机械设计及原理 博士 2015-2012
北京科技大学 机械工程 学士 2010-2014
工作经历
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 副教授 2025至今
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 博士后 2022-2025
研究方向
1、轮腿机器人的设计和控制
2、四足轮滑机器人
3、六足轮腿臂融合机器人
4、双足机器人
代表性科研项目
1、国家自然科学基金青年基金，青年项目，2025-2027，主持
代表性学术论文（*为通讯作者）
[1] Chen J, Xu K*, Ding X. Roller-skating of mammalian quadrupedal robot with passive wheels inspired by human[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 26(3): 1624-1634.
[2] Chen J, Xu K*, Qin R, et al. Locomotion Control of Quadrupedal Robot With Passive Wheels Based on CoI Dynamics on SE (3)[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 71(7): 7551-7560.
[3] Wang Y, Tian Y, Chen J*, et al. A survey of visual SLAM in dynamic environment: The evolution from geometric to semantic approaches[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024.
[4] Xu K, Li Q, Zhao Y, Chen J*, et al. Accurate and Efficient End‐Effector Tracking for Quadrupedal Mobile Manipulators through Coordinated Motion and Decoupled Control[J]. Advanced Intelligent Systems, 2025.
[5] Xu K, Qin R, Chen C,Dong G, Chen J*, et al. Design and multimodal locomotion plan of a hexapod robot with improved knee joints[J]. Journal of Field Robotics, 2024, 41(5): 1279-1296.
学术与社会服务
1、机械工程学报（英文版） 青年编委
2、Biomimetic Intelligence and Robotics（BIRob） 青年编委
Profile
Jiawei Chen, Ph.D.
Beihang University
School of Mechanical Engineering and Automation
Research Interests
Design and control of legged robot
Wheel-legged robot
Biped-legged robot
Education
Beihang University, Beijing, China
Ph.D., Mechanical Design and Principles, 06/2022
University of Science and Technology Beijing, Beijing, China
B.S., Mechanical Engineering, 06/2014
Research and Professional Experience
Associate Professor in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2025 - present
Postdoctoral Research Fellow in the School of Mechanical Engineering and Automation
Beihang University, Beijing, China 2022 - 2025
